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Ogni ingranaggio di trasmissione può oscillare tangenzialmente, consentendo a ciascun ingranaggio di trasmissione di condividere uniformemente il carico. Inoltre, la simmetria della struttura dell'ingranaggio della trasmissione planetaria bilancia anche il gioco sui cuscinetti volventi della ruota centrale e del braccio, il che è vantaggioso per migliorare l'efficienza della trasmissione, con valori di efficienza che vanno da {{0}}.97 a { {5}}.99; A causa dell'uso di un meccanismo di trasmissione multiuso, il valore di alta efficienza può raggiungere 0.97-0.99.



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